月刊JETI 2021年12月号

月刊JETI2021年12月号



特集  自動車技術・製品の動向（自動運転，他）

79GHz帯レーダを用いた物標識別技術の研究開発

･･･････････････････････････････星　将広，時枝　幸伸，矢野　邦哲，紺野　将寿
（JRC モビリティ）
テストが難しいシミュレーション設定を自動で見つける技術
ー自動運転が直面する「多様な状況」の設定を自動探索ー


（情報・システム研究機構 国立情報学研究所）
安全・快適で高効率な移動・輸送を実現するモビリティ制御技術

･････････････････････････････････････････高橋　絢也，石郷岡　祐，勝田　敬一
（日立製作所）
◇自動運転支援システム対応のハンズオフ検知用ECU
（アルプスアルパイン）
◇車載用カメラ/ アンテナ接続診断用ハイサイドスイッチ「S-19682/3 シリーズ」
（エイブリック）
もし，自動運転車が被災したら…
ー準天頂衛星を活用した自動運転バスへの防災情報提供実験結果ー


･････････････････････････････････････江村　尚紀，西野　哉誉，渡辺　勇武
（三菱スペース・ソフトウエア）
人体研究に基づく傷害低減技術の開発

･････････泉山　朋大，西田　周泰，朝日　龍介，山縣　大樹，鈴木　崇，澤井　亮，杉本　繁，福島　正信
（マツダ／山口大学医学部附属病院）
特集  ロボット技術の研究と導入

「主要情報記憶ー細部制約付き探索」による軌道計画の高速化
ー学習ベース手法による環境ロバストな多関節ロボットの軌道生成ー


･･･････････････････････････蓑谷　顕一，尾崎　智章
（デンソー）
垂直多関節ロボット動作の高速自動生成技術

･･･････････････････････････小島　岳史，林　剣之介，藤井　春香，細見　心一
（オムロン）
多品種少量生産向け協働ロボットシステム

･･････････ ･････････････････････････････土手　章浩，多田　純
（OKI 富岡マニュファクチャリング／ OKI）
ロボット関節部関連商品の開発への取組み

･･････････････････････････國米　広道，田中　秀明，鈴木　康介，川上　雄一郎
（NTN）
人と共生しロボットが変革する小売業の未来
ー人手不足と顧客多様化に対応する店舗への適用事例


･･･････････････････････････小畑　夕香，大熊　義久
（日本ユニシス）
AI と自動運転技術によるインフラ内部自動点検ロボット

･････････････････････････････････････園田　潤
（仙台高等専門学校）
特集  ナノテクノロジー技術・ナノ材料

等方的形態の有機ー無機ハイブリッド結晶を基板上で配向させる技術

･･･････････････････････････････････････岡田　健司，深津　亜里紗，高橋　雅英
（大阪府立大学大学院）
ナノグラフェンライブラリの多様性指向型合成法


（東海国立大学機構／名古屋大学／イリノイ大学）
◇貼るだけで灯りを明るくするナノアンテナシール
（京都大学大学院）
独自ナノ構造 Si-Ge 熱電材料を用いた非冷却赤外線センサ

･････････････廣瀬　光太郎，岳山　恭平，村田　誠，足立　真寛，山本　喜之，竹内恒博
（住友電気工業／豊田工業大学）
高出力深紫外ピコ秒レーザー加工装置


（三菱電機／大阪大学／スペクトロニクス）
正確かつ安全なガス・グラブ・サンプリングの技術


（スウェージロック）
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